선박의 6자유도 운동이란?

선박이 바다위에 떠 있거나 항해를 하면

선박은 움직이게 됩니다.

이런 움직임을 선박의 6자유도 운동이라고 하는데

보통 이 6자유도 운동은 선박에 작용하는 하중을

산정하는데 이용이 됩니다.

우선 IACS에서 정의하는 선박의 6자유도 운동에

대해서 알아보도록하겠습니다.

위의 그림과 같이 3종류의 직진운동과 3종류의 회전운동을

선박의 무게중심을 기준으로 운동을 하게 됩니다.

 

먼저 직진운동 3가지에 대해서 알아보면,

1.   Surge : Positive surge is translation in the X-axis direction (positive forward)

2.   Sway : Positive sway is translation in the Y-axis direction (positive towards port side of ship)

3.   heave : Positive heave is translation in the Z-axis direction (positive upwards)

위의 3종류의 직진운동은 선박의 무게중심을 기준으로

각각 x축, y축, z축 방향으로의 운동을 나타낸다.

 

나머지 회전운동 3가지에 대해서 알아보면,

1.   Roll : Positive roll motion is positive rotation about

a longitudinal axis through the COG (starboard down and port up)

2.   Pitch : Positive pitch motion is positive rotation about

a transverse axis through the COG (bow down and stern up)

3.   Yaw : Positive yaw motion is positive rotation about

a vertical axis through the COG (bow moving to port and stern to starboard)

이상으로 선박이 바다위에 떠 있을 때

작용하는 6가지 운동에 대해서 알아보았다.

이 6자유도는 나중에 선박에 작용하는 힘을

계산하기 위해서는 기본적을 이해를 하고 있어야한다.